Как я могу получить заголовок веб-страницы с помощью Python?

Я всегда буду использовать html lxml для таких задач. Вы также div-layouts можете использовать beautifulsoup.

import lxml.html
t = lxml.html.parse(url)
print(t.find(".//title").text)

РЕДАКТИРОВАТЬ py на основе комментария:

from urllib2 import urlopen
from lxml.html import parse

url = "https://www.google.com"
page = urlopen(url)
p = parse(page)
print(p.find(".//title").text)