Как я могу получить исходный каталог сценария Bash из самого сценария?

Используйте dirname "$0":

#!/bin/bash
echo "The script you are running has basename `basename "$0"`, dirname `dirname "$0"`"
echo "The present working directory is `pwd`"

Использование bashrc только pwd не будет работать, если bash-variables вы не запускаете скрипт из folders каталога, в котором он содержится.

[matt@server1 ~]$ pwd
/home/matt
[matt@server1 ~]$ ./test2.sh
The script you are running has basename test2.sh, dirname .
The present working directory is /home/matt
[matt@server1 ~]$ cd /tmp
[matt@server1 tmp]$ ~/test2.sh
The script you are running has basename test2.sh, dirname /home/matt
The present working directory is /tmp