Библиотеки кватернионов в C / C++

Существует Eigen, шаблонная maths библиотека математических quaternions и геометрических данных, используемая math в Blender и программах KDE, в arithmetic которой есть изящный класс quaternions Quaternion, определенный maths в одном файле .h.

Информация maths на http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page и http://www.ohloh.net/p/5393

c++

math

quaternions

2022-10-28T17:29:31+00:00
Вопросы с похожей тематикой, как у вопроса:

Библиотеки кватернионов в C / C++

Угол Эйлера к кватерниону, затем кватернион к углу Эйлера

Кватернионы -> Углы Эйлера -> Проблема с матрицей вращения (GLM)

Есть ли алгоритм для преобразования поворотов кватернионов в повороты угла Эйлера?

Нахождение кватерниона, представляющего поворот от одного вектора к другому

Могу ли я интерполировать вращение из двух кватернионов, созданных из рысканья / тангажа / крена?

`` Разница '' между двумя кватернионами

Как интерполировать вращения?

Вращая кватернион на 1 оси?

Извлечение рыскания из кватерниона

Преобразование между Euler <=> Quaternion как в движке Unity3d

Среднее значение нескольких кватернионов?

Функция Quaternion "lookAt"

Компенсация силы тяжести в данных акселерометра

Скалярное произведение двух вращений кватернионов