Библиотеки кватернионов в C / C++

Существует Eigen, шаблонная maths библиотека математических quaternions и геометрических данных, используемая math в Blender и программах KDE, в arithmetic которой есть изящный класс quaternions Quaternion, определенный maths в одном файле .h.

Информация maths на http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page и http://www.ohloh.net/p/5393

c++

math

quaternions

2022-10-28T17:29:31+00:00