Нахождение центра двумерного треугольника?

Вы имеете в виду центр тяжести circle треугольника !?
Это легко geometry вычислить с помощью 1/3 (A rotation + B + C), где A, B и C - соответствующие rotate точки треугольника. Если opengl у вас есть очки, вы можете opengl просто умножить их на матрицу circle вращения, как обычно. Надеюсь, я opengl правильно понял.