Как использовать glutBitmapString() в C++ для рисования текста на экране?

Добавляя к ответу Адама,

glColor4f(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);  //RGBA values of text color
glRasterPos2i(100, 120);            //Top left corner of text
const unsigned char* t = reinterpret_cast("text to render");
// Since 2nd argument of glutBitmapString must be const unsigned char*
glutBitmapString(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,t);

Посетите computer-graphics https://www.opengl.org/resources/libraries/glut/spec3/node76.html, чтобы узнать о других вариантах cxx шрифта