ОБНОВЛЕНИЕ и ВЫБОР MySQL за один проход

Вы можете создать процедуру, которая mysql-server сделает это:

CREATE PROCEDURE prc_get_task (in_guid BINARY(16), OUT out_params VARCHAR(200))
BEGIN

  DECLARE task_id INT;

  SELECT id, out_params
  INTO task_id, out_params
  FROM tasks
  WHERE guid = 0
  LIMIT 1
  FOR UPDATE;

  UPDATE task
  SET guid = in_guid
  WHERE id = task_id;

END;

BEGIN TRANSACTION;

CALL prc_get_task(@guid, @params);

COMMIT;