Каковы допустимые значения атрибута id в HTML?

Из HTML 4 specification:

Токены ID и NAME должны html5 начинаться с буквы ([A-Za-z]), за html-comments ними может следовать любое html-comments количество букв, цифр ([0-9]), дефисов div ("-"), подчеркиваний html-syntax ("_" ), двоеточия time-tag (":") и точки (".").

Распространенной div-layouts ошибкой является использование div идентификатора, начинающегося div с цифры.