Стандартный инструмент командной строки Unix для подключения к сокету

netcat (также известный как nc) - это socket-programming именно то, что вам нужно. Он command-line становится достаточно стандартным, но sockets доступен не во всех системах.

socat кажется bsd-sockets усиленной версией netcat socket с гораздо большим количеством unix-utils функций, но менее доступной.

В command-line Linux вы также можете использовать unix-utils /dev/tcp//. Дополнительную информацию unix-programming см. В Advanced Bash-Scripting Guide.