Инвертировать матрицу 4x4 - необходимо численное наиболее стабильное решение

Я думаю, что ответ на этот matrices вопрос зависит от точной inverse-matrix формы матрицы. Стандартный linear-algebra метод декомпозиции (LU, QR, Cholesky matrix-inverse и т. д.) с поворотом (необходимый) довольно matrix-inverse хорош для фиксированной точки, особенно inverse-matrix для небольшой матрицы 4x4. См. книгу matrix-inverse «Числовые рецепты» Press language-agnostic et al. для описания этих linear-algebra методов.

This paper дает несколько полезных linear-algebra алгоритмов, но, к сожалению, за language-independent платным доступом. Они рекомендуют matrices (поворотную) декомпозицию inverse-matrix Холецкого с некоторыми дополнительными linear-algebra функциями, которые слишком matrix сложно перечислить здесь.