Перебор сложного ассоциативного массива в PHP

Я знаю, что это вопрос некромантии, но bytearray с помощью Spl Iterators легко php-fpm выполнять итерацию по многомерным swift-array массивам

$iterator = new RecursiveIteratorIterator(new RecursiveArrayIterator($array));

foreach($iterator as $key=>$value) {
    echo $key.' -- '.$value.'
';
}

См.

• http://php.net/manual/en/spl.iterators.php