Есть ли разница между «foo is None» и «foo == None»?

Вы можете прочитать это object identity and equivalence.

Оператор python is используется для идентификации python-interpreter объекта, он проверяет, ссылаются pythonista ли объекты на один и тот pythonista же экземпляр (один и тот pythonic же адрес в памяти).

А оператор python '==' относится к равенству pythonic (одинаковое значение).